主动无外乎两种：一是运用一只光敏传感器与施密特触发器或单稳态触发器，构成光控施密特触发器或光控单稳态触发器来操控电机的停、转；二是运用两只光敏传感器与两只比较器别离构成两个光控比较器操控电机的正回转。因为一年四季、迟早和完全环境光和阳光的强弱改变规模都很大，所以上述两种太阳。盛怒所介绍的操控电路也包含两个电压比较器，但设在其输人端的光敏传感器则别离由两只光敏电阻串联穿插组合而成。每一组两只光敏电阻中的一只为比较器的上偏置电阻，另一只为下偏置电阻；一只检测太阳光照，另一只则检测环境光照，送至比较器输人端的比较电平一直为两者光照之差。所以，本

  电路原理图如图1所示，双运放LM358与R1、R2构成两个电压比较器，参阅电压为VDD（＋12V）的 1/2。光敏电阻 RT1、RT2与电位器 RP1和光敏电阻RT3、RT4与电位器RP2别离构成光敏传感电路，该电路的特别之处在于能根据环境光线的强弱进行主动补偿。如图2所示，将RT1和 RT3设备在笔直遮阳板的一侧，RT4和RT2设备在另一侧。当RT1、RT2、RT3和RT4一起受环境天然光线的中心点电压不变。假如只要RT1、RT3受太阳光照耀，RT1的内阻减小，LM358的③脚电位升高，①脚输出高电平，三极管VT1饱满导通，继电器K1导通，其转化触点3与触点1闭合。一起RT3内阻减小，LM358的⑤脚电位下降，K2不动作，其转化触点3与静触点2闭合，电机M正转；同理，假如只要RT2、 RT4受太阳光照耀，继电器K2导通，K1断开，电机M回转。当转到笔直遮阳板两边的光照度相一起，继由器K1、K2都导通，电机M才停转。在太阳不停地偏移过程中，笔直遮阳板两边光照度的强弱不断地替换改变，电机M转停、转停，使太阳能接纳设备一直面朝太阳。4只光敏电阻这样穿插组织的长处是：（l）LM358的③脚电位升高时，⑤脚电位则下降，LM358的⑤脚电位升高时，③脚电位则下降，可使电机的正回转作业既爽性又牢靠；（2）可直接用设备电路板的外壳兼作笔直遮阳板，防止将光敏电阻RT2、RT3引至蔽阴处的费事。

  运用该设备，不必忧虑第二天早晨它能否主动退回。早晨太阳升起时，笔直遮阳板两边的光照度不可能正好持平，这样，上述操控电路就会操控电机，然后驱动接纳设备向东旋转，直至太阳能接纳设备对准太阳停止。

  整个太阳能接纳设备的结构如图2。兼作笔直遮阳板的外壳最好运用无反射的深色彩资料，四只光敏电阻的参数要求共同，即亮、暗电阻持平且成线性改变。设备时，四只光敏电阻不要凸出外壳的外表，最好凹进一点，避免散射阳光的搅扰；笔直遮阳板（即操控盒）装在接纳设备的边际，既能随之滚动又不受其反射光的激烈照耀。凋试时，首要不让太阳直接照到四只光敏电阻上，然后调理RP1、RI2，使LM358两正向输人端的电位持平且高于反向输人端0.5V－1V。调试结束后，让阳光照到笔直遮阳板上，接纳设备即可主动盯梢太阳了。